这个驱动器使用了20年第一次出现故障， 通电时间15万小时 ，使能状态8 万小时，由于工作环境恶劣，通过万用表测量，IGBT 1
相短路，并未爆裂，驱动回路 2个二极管和1个电容烧毁， 同时因为短路发热，主板高温有烧毁状态，我们更换损坏元器部件和IGBT,
主板清洁绝缘处理，更换散热风扇， 测试正常 。
力士乐软件通过Sercos 通讯， 测试MHD 电机 ， 电机运行正常， 使能状态下， 零速静止， 电机输出扭矩很大。
DKC 驱动器是1990年到2000年 间 博世力士乐主推的紧凑型驱动器， 可用于各种场合， 如机床，自动化生产线，甚至电梯驱动