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DKC 驱动器维修案列

         这个驱动器使用了20年第一次出现故障, 通电时间15万小时 ,使能状态8 万小时,由于工作环境恶劣,通过万用表测量,IGBT  1相短路,并未爆裂,驱动回路 2个二极管和1个电容烧毁, 同时因为短路发热,主板高温有烧毁状态,我们更换损坏元器部件和IGBT,主板清洁绝缘处理,更换散热风扇, 测试正常 。      力士乐软件通过Sercos 通讯, 测试MHD 电机 , 电机运行正常, 使能状态下, 零速静止, 电机输出扭矩很大。        DKC 驱动器是1990年到2000年 间 博世力士乐主推的紧凑型驱动器, 可用于各种场合, 如机床,自动化生产线,甚至电梯驱动

MSK电机编码器的更换

MSK060C-0600-NN-M1-UP1-NNNN R911306057 Optical encoder, multiturn absolute Hiperface with 128 signal periods Shaft with key way With shaft sealHolding brake 10 Nm, electrical release         电机内部进入大量冷却油 ,导致编码器损坏,抱闸扭矩减少 , 轴承损坏, 拆开电机,清洁定子和转子,更换电机前后轴承,更换轴封,清洁抱闸 , 更换电机编码器, 通过Indraworks Ds 软件写入电机参数, 调整commutation ,  自动测试抱闸 ,运转正常。        这个维修的关键步骤是编码器中写入电机参数, 和 COMMUTATION。博世力士乐同步电机的核心技术, 所有的电机参数存储在编码器(SICK)中, 驱动器连接电机后会自动读取电机的所有参数, 方便调试。       电机测试视频  https://www.bilibili.com/video/BV1aY411K7BM?spm_id_from=333.999.0

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