MSK电机编码器的更换
MSK060C-0600-NN-M1-UP1-NNNN R911306057 Optical encoder, multiturn absolute Hiperface with 128 signal periods Shaft with key way With shaft sealHolding brake 10 Nm, electrical release 电机内部进入大量冷却油 ，导致编码器损坏，抱闸扭矩减少 ， 轴承损坏， 拆开电机，清洁定子和转子，更换电机前后轴承，更换轴封，清洁抱闸 ， 更换电机编码器， 通过Indraworks Ds 软件写入电机参数， 调整commutation , 自动测试抱闸 ，运转正常。 这个维修的关键步骤是编码器中写入电机参数， 和 COMMUTATION。博世力士乐同步电机的核心技术， 所有的电机参数存储在编码器（SICK)中， 驱动器连接电机后会自动读取电机的所有参数， 方便调试。 电机测试视频 https://www.bilibili.com/video/BV1aY411K7BM?spm_id_from=333.999.0